Obliczenie mechanizmu śrubowego z warunku wytrzymałościowego na rozciąganie i ściskanie czasami okazuje się być niewystarczające. W przypadku znacznych oporów ruchu duże znaczenie dla stanu naprężeń może mieć moment tarcia Mt.

W takim wypadku należy sprawdzić następujący warunek wytrzymałości złożonej (ściskanie lub rozciąganie ze skręcaniem):

Gdzie naprężenia rozciągające σ_r podano tutaj>. Naprężenia skręcające τ_s podano tutaj>.

Po podstawieniu otrzymamy: