Mając dane na temat warunków działania węzła łożyskowego można dobrać odpowiednią konfigurację łożysk tocznych o konstrukcji spełniającej stawiane wymagania. Etap ten obejmuje następujące czynności:

- określenie typu łożysk na podstawie kierunku i wartości obciążeń oraz prędkości obrotowej,

- określenie konfiguracji łożysk,

- określenie wielkości łożysk w oparciu o dostępne odmiany średnicowe i szerokościowe.